بقعه مباركه امام زاده داوود در ميان دره اي سرسبز در نزديكي شهر تهران واقع شده است. دو نظريه مختلف در مورد نسب امام زاده داوود وجود دارد. در كل و بر اساس هر دوي اين نظريه ها، ايشان نسل يازدهم امام حسن مجتبي (ع) مي باشند. چندين امام زاده ديگر نيز در دره هاي نزديك آن جا وجود دارد كه طبق گفته ساكنين محلي متعلق به پدر و برادران ايشان مي باشد. با توجه به مدارك تاريخي، امام زاده داوود به همراه با امام رضا (ع) امام هشتم شيعيان و برخي ديگر از اقوامش، به ايران سفر نموده و به شهادت رسيدند.